在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　项目大部分房间租金在2600元至4800元之间，低于周边同地段、同品质市场租赁住房租金，其中包含物业费、家具家电租赁费、供暖费及网费，实行动态调整。考虑到年轻人的特点，项目还增加了“吃住行娱学”等方面的个性化服务，如在首层设置共享休闲区，配备运动健身区、书吧阅读区、共享会客区、休闲娱乐区四大功能区，每间房屋均配备了智能门锁和智能监控。《床上的红唇经历原版》　　8月25日，人社部养老保险司负责人亓涛表示，2021年企业职工基本养老基金收入4.4万亿元，支出4.1万亿元，当期收支总体平衡，略有结余；今年以来基金仍保持平稳运行态势，上半年还调拨资金1240亿元，用于困难省份的养老金发放。中央划转1.68万亿元国有资本充实全国社保基金后，社保基金还有超过2.6万亿元的战略储备。